CCTV管道檢測機器人在排水管道內窺鏡檢測中的應用主要分為四個方向：既有排水管道檢測、新管網結構安全檢測、地面塌陷結構安全檢測、管道檢測方向檢測。
(1)既有排水管道運行管理檢測：既有排水管道運行維護管理需要CCTV檢測技術掌握管道的功能和結構狀態，了解管道運行狀態。現有排水管，及時修復排水管。做好對老化排水管道的清理、管理和更換，使管道能夠正常運行。在庫存排水管應用過程中，管道的高水位成為CCTV技術應用的重要障礙。
(2)新建管網結構安全檢查：新建管網結構安全檢查主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現結構缺陷如排水管道破裂、錯位、斷線，新開工時發現管道缺陷，施工方應配合施工方進行缺陷控制。
(3)地面塌陷結構安全檢測：通過CCTV檢測技術發現管道內部的主要結構缺陷，如三、四級破裂、錯位、變形等。分析缺陷對地面塌陷的影響，評估缺陷對地面塌陷的破壞程度，為地面塌陷隱患的發現、檢測和治理提供重要的技術依據和數據。

(4)CCTV管道檢測機器人管道探測與方向檢測：利用閉路電視探測技術，進入管道內部可以確認管道內部方向，發現管道內部連接，從而找出石頭的方向-排放管道。